Huzursuz Bacak Sendromu, bacaklarda hissedilen, ancak kollarda da olabilen, tam olarak tarif edilemeyen, rahatsız edici, garip bir histir. Huzursuz bacak şikayeti olan hasta bu hissi bazen ağrı, bazen çekilme veya uyuşma olarak tarif etmeye çalışır. Akla getirildiğinde çok kolay teşhis edilir ancak genellikle de teşhis için hastalar uzun süre doktora başvurup sonuç alamazlar. Kural olarak istirahat halinde hissedilir. Hareketle geçici bir rahatlama olur. Saatleri belli bir durumdur. En belirgin olduğu saatler akşam saatleridir ve sabaha karşı geçer. En belirleyici özelliği ise hareketle geçici olarak rahatlamasıdır. Bu hastalığa, % 5 gibi oldukça sık denebilecek bir oranda rastlanır. Hastalar, bacaklarındaki huzursuzluk yüzünden akşamları televizyon seyredemez, arkadaş ziyaretlerine gidemez ve en önemlisi uykuya dalamazlar.